Xương bàn chân

Xương bàn chân người có gót chân to và lòng bàn chân rộng, tuy nhiên cấu tạo của xương bàn chân người ít linh hoạt trong việc nắm bắt những con mồi hay bám chắc vào cây khi leo trèo, bởi vì cấu tạo này rất phù hợp với mục đích nâng đỡ toàn bộ khối lượng của cơ thể khi cơ thể ở tư thế đứng thẳng thay vì có những khả năng vồ, chộp lấy hay tăng tốc khi chạy như các động vật khác.

Mặt dưới tiếp xúc với đất của xương bàn chân người không bằng phẳng mà có dạng đường cong, cho phép khối lượng của cơ thể được phân tán đều khi chúng ta di chuyển, hoạt động như một lò xo giúp cho sự di chuyển khi ở tư thế đứng thẳng trở nên nhẹ nhàng hơn.

Xương đầu gối

Xương đầu gối có khớp gối to hỗ trợ việc chống chịu khối lượng cơ thể dồn nén xuống tốt hơn, cấu tạo xương đầu gối người bao gồm hai phần: phần khớp nằm giữa xương bắp đùi với xương cẳng chân và phần khớp giữa xương bắp đùi với xương bánh chè kết hợp với nhau giúp chúng ta đứng thẳng trong thời gian lâu hơn mà không cần phải sử dụng nhiều cơ, sử dụng nhiều cơ đồng nghĩa với tốn nhiều năng lượng của cơ thể hơn.

Xương chân và tay

Con người có xương chân dài và xương tay khá ngắn phù hợp với tư thế di chuyển thẳng đứng, lấy ví dụ loài vượn hoặc đười ươi, chúng có xương tay và chân ngắn phù hợp với chức năng leo trèo trong khi xương tay của chúng ta không dùng để di chuyển mà phù hợp với chức năng cầm, nắm hoặc sử dụng công cụ với độ chính xác và sự linh hoạt cao, không những thế còn giữ thăng bằng cho cơ thể khi di chuyển thẳng đứng.

Chúng ta di chuyển được là nhờ sự co cơ và đặc điểm của xương chân dài giúp cho con người không cần sử dụng cơ quá mạnh để di chuyển bởi vì xương chân dài tạo ra một sự đu đưa giữa hai chân rất tự nhiên kết hợp với đặc điểm của xương đầu gối có khả năng khóa chân lại giúp chúng ta đứng thẳng trong thời gian dài, loài vượn hoặc đười ươi cũng có thể đứng thẳng như chúng ta nhưng chúng không thể đứng được trong thời gian dài mà không mệt được.

Xương hông

Có cấu tạo ngắn và rộng phù hợp với chức năng chống đỡ trọng lượng của cơ thể và giữ thăng bằng cho cơ thể khi di chuyển thẳng đứng.

Xương cột sống

Xương cột sống của chúng ta có phần trên (gần ngực và cổ) hướng ra phía sau trong khi phần dưới (gần mông và thắt lưng) hướng ra phía trước, tức là xương cột sống của chúng ta không thẳng hoàn toàn, việc phần dưới của xương cột sống hướng ra phía trước giúp cho cơ thể không cần sử dụng nhiều cơ mới có thể giữ cho xương cột sống đứng thẳng được.

Xương sọ và mặt

Xương sọ luôn ở vị trí cân bằng và nằm trên xương cột sống, cho phép xương cột sống có thể đỡ khối lượng của xương sọ một cách hoàn hảo, trong khi đó, xương mặt của chúng ta có dạng phẳng, sự kết hợp này tạo cho đầu của chúng ta có thể ở tư thế nhìn thẳng mà không cần tác động nhiều bởi cơ, do đó các cơ trên mặt đa số là dùng để biểu hiện cảm xúc nhiều hơn là dùng để giữ cho đầu ở tư thế nhìn thẳng.