Đường tròn nội tiếp tam giác là đường tròn nằm trong và tiếp xúc với mỗi cạnh của tam giác.

Tâm của đường tròn nội tiếp tam giác chính là giao điểm của 3 đường phân giác đi qua 3 góc của tam giác.

Mà khi nói đến đường phân giác, thì chúng ta sẽ biết rằng nó tạo một góc thành hai phần bằng nhau, ví dụ như đường phân giác $\text{OA}$ chia góc $\text{BAC}$ thành hai phần bằng nhau.